Celda de robot ANTIL AG6 para acabado de superficies de acero inoxidable y limpieza de cordones de soldadura, 6 ejes sobre dos estaciones para movimiento coordinado entre herramienta y pieza de trabajo; el control de presión de compensación automática asegura una presión de cepillo constante independientemente del desgaste;ajuste en tiempo real de la posición de cepillo.
La celda, realiza operaciones de acabado de superficies de forma completamente automática, además de cargar y descargar la pieza de trabajo. La celda se compone de dos estaciones coordinadas entre ellas sobre un total de 6 ejes.
Estación de herramientas : movimientos sobre dos ejes cartesianos en un plano vertical (ejes 1 y 3) y un eje rotatorio (eje 6) sobre el que toda la unidad de herramientas está montada.
- El robot realiza la operación de pulido y acabado al girar un cepillo dirigido por un motor inversor.
- El cepillo se orienta a través de 6 ejes a lo largo de la dirección de acabado.
- El cepillo está montado sobre un controlador decompensación automática que mantiene la presión constante sobre la pieza en el valor programado.
- A medida que el diámetro del cepillo disminuye debido al desgaste, el sistema ajusta automáticamente la presión y la posición del cepillo con respecto a la pieza de trabajo.
- Una portaherramienta para máquina de estación doble se puede montar con dos tipos diferentes de cepillos, por ej. uno para eliminar los destellos de soldadura en las esquinas y uno para un acabado satinado.
Estación de pieza de trabajo: la pieza de trabajo se mueve sobre un eje lineal (eje 2, ortogonal al plano del movimiento de la herramienta) y dos ejes rotatorios (eje 4: inclinación, y eje 5: rotación).
- La rotación sobre el eje de pieza de trabajo (eje 5) permite a la herramienta trabajar en todas las caras de la pieza.
- La inclinación (eje 4) permite seguir las diversas inclinaciones (y facilita las operaciones de carga y descarga manual de la pieza.
- Una abrazadera neumática con pedal proporciona un agarre rápido de la pieza de trabajo.
El software de celda dedicado incorpora macrofunciones especiales preconfiguradas para una programación rápida de acabado de piezas de trabajo con superficies planas y curvadas.
La celda está totalmente cerrada en todos los laterales y tiene ventanas para visualizar el proceso de trabajo. Las piezas se cargan y descargan por la parte frontal. La parte frontal está guardada por puertas de impacto rápido que abre el robot (fin del ciclo) y cierra el operario (inicio del ciclo) mediante un botón manual.
